棒料搬运机械手
棒料是有一定长度的圆形或多边形长棍形状的材料,一般是锻件的原材料。棒料搬运机械手可以快速高效的完成从搬运到上、下料的动作。
下面为大家介绍一款棒料搬运机械手设计方案。
1、方案布局
桁架结构主要由:由架体、横梁、水平移动机构、Z轴升降机构、防坠机构等组成的桁架机械手。
结构主体和横梁均采用矩形钢管制作,强度及刚度好,结构紧凑。
棒料搬运机械手可以快速高效的完成从搬运到上、下料的动作,替代人工,实现车间生产线的自动化、无人化,从而降低企业的生产成本,提高工效和产品质量,提升企业的经济效益。
2、设备主要参数
负载重量 |
3000Kg |
X轴行程 |
6.5m |
Y轴行程 |
4m |
Z轴行程 |
>1m |
X轴速度 |
0.3m/s |
Y轴速度 |
0.3m/s |
Z轴速度 |
0.1m/s |
定位精度 |
±0.5mm |
3、设备环境要求
1、环境温度:
最高温度:+85℃
最低温度:+5℃
2、环境湿度:
最大相对湿度:90%
平均相对湿度:30%~50%
关键词:搬运机械手 搬运机器人 桁架机械手 龙门机械手 棒料搬运 定点搬运