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三轴四轴桁架机械手

钢筋上下料桁架机器人

钢筋上下料桁架机器人

工业应用中,上下料桁架机器人逐渐替代人工,完成加工过程中工件的取件、搬运、装卸等一系列工序作业。

下面为大家简单介绍一款钢筋上下料桁架机器人的设计方案。

钢筋上下料机器人详情

1.项目需求:

本设备需要完成钢筋的自动上下料,钢筋直径32毫米,长12米。上料端是直的钢筋,钢筋经过折弯设备到达下料端的时候是经过折弯的,抓取时需要3~4个机械手配合抓取。

钢筋上下料桁架机器人

2.方案布局:

整体实施方案是由架体、横梁、水平移动机构、Z轴升降机构、防撞装置和防坠机构等组成的桁架机械手。

钢筋上下料桁架机器人

3.设备主要参数

设备载荷

50kg

X轴行程

14m

Y轴行程

2m

Z轴行程

1m

X轴速度

1m/s

Y轴速度

1m/s

Z轴速度

0.5m/s

定位精度

±1mm

上下料桁架机器人的优点

凯发设计的上下料桁架机器人,会按照设定的程序进行上下料作业,平时只要做好保养工作即可,它就能不知疲惫的工作。具有省时省力,节省成本,操作简单,安全性高,无污染等特点。

上下料机械手的定位精度可以根据实际需要设计,不管重复多少次动作,都能保证准确的对生产线上的物料进行抓取和放置,而且每次动作的位置都是相同的地方,这样的高精度是人工无法比拟的。

在恶劣的作业环境中(如高温或低温、如化学品、如放射性物质、如危险品等等),人工作业会受到很大的伤害,但如果使用凯发定制的上下料机械手,只需在其表层或接触面进行适当的防护措施,就能替代人工在恶劣的作业环境中进行工作,避免了安全事故的发生,降低了企业的人力成本。