一、设备使用环境

1) 抗震设防烈度：6度，加速度0.05g。

2) 环境温度：10ºC～45ºC（不结冰）。

3) 相对湿度：≤70%。

4) 设备噪声：≤70dB，符合相关国际标准。

5) 作业区域里不应该有以下气体和粒子：可燃性气体､腐蚀性气体，油性粒子及水气，粉尘。

6) 地面基础：甲方负责项目的土建设施和设备基础（含设备所需预埋和管道预埋、电缆井等），乙方负责提供具体的土建基础需求供甲方配合设计、施工

二、设备作业对象

1) 桁架机械手抓取AGV上的卷料放置到密封柜；

三、设备供电要求

1) 电力网络为TN-S网络（三相五线制）。

2) 在下列供电条件下系统应能满负荷正常运行：

l 电压：AC220V±10%，三相；

l 交流电频率：50Hz。

3) 建筑接地系统，采用生产设备工作接地、保护接地和建筑的防雷接地连接在一起，即采用联合接地方式，联合接地的电阻值要求不大于4Ω。

四、气源及场地要求

1) 压缩空气、特种气接入用户厂房立柱并安装截止阀；

2) 不结露，压缩空气压力：0.5-0.7MPa；节拍耗气量：0.67升；

3) 净空高度：＞3.6m；

4) 车间地面为混凝土地面，每平米承载力>5 吨；

5) 地面平整，每5米 距离 高度差应 <2mm

6) 桁架机械手兼容手动模式，并能监控到密封柜内腔对接位置，支持人工可视化对接和有录像功能

7) 洁净度要求：万级

7.1 该系统应极大程度避免防尘（尤其是金属粉尘）产生的机会和隐患；

7.2 运行的动态应无尘处理，防止设备本身产生尘埃；尤其是运动摩擦产生的金属粉尘；

7.3 运动摩擦机构处（电机驱动链轮处，链轮处），设置隔尘罩，并加装粉尘收集装置；

7.4 整个装备防静电处理，接地引线采用综合接地方式接地，防止静电聚尘；

7.5 设备有安全防护装置，与AGV运输物料自动对接，人员不能进入，有自动报警功能。

五、设计制造执行的主要标准

1) GB/T 17162-97《机床 速度和进给量》

2) GB/T 17587-98滚珠丝杠副》

3) GB/T 3668《组合机床通用部件》

4) GB/T 6576-2002 《机床润滑系统》

5) JB/T5000《重型机械通用技术条件》

6) GB985-88《气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式和尺寸》

7) GB986-88《埋弧焊焊坡口的基本形式和尺寸》

8) GB3323-87《钢融化焊对接接头射线照相和质量分级》

9) GB8923-88《涂装前表面锈蚀等级》

10) GB9286-88《色漆和清漆膜的划格试验》

11) JB2759-80《机电产品通用技术》

12) GB1497—85《低压电器基本标准》

六、设备规格

1) 参数表

2) 工作制

3) 噪音

4) 结构材质

5) 驱动方式

6) 设备喷涂及颜色

7) 关键部件外购件清单  

8) 保质期内备品备件清单

七、设备节拍及效率

1) 设备效率

2) 节拍计算

八、 模型尺寸图

1) 总装轴侧图：

2) 尺寸图

2.1 总装尺寸

2.2 Y轴

 Y轴驱动方式

2.3 Z轴

Z轴驱动方式：

2.5工件夹取方式：