桁架机械手之环形锻件搬运机械手设计方案

随着工业自动化越来越普及，桁架机械手在自动化生产线中的应用越来越广泛，搬运桁架机械手能够自动抓取搬运特殊外形的货物或工件，本文凯发小编给大家介绍一下凯发公司设计的环形锻件搬运机械手。

项目需求

锻造机器人将产品放置在锻件冷却区内，而后利用桁架机械手抓取环形锻件，转移到指定位置。

总体方案及布局

桁架机械手外形尺寸为：24.1×10×7m，设备效率大于45桶/小时（含视觉识别时间），夹具夹手速度0.05m/s。

环形锻件搬运机械手

主要参数

设备使用环境

1) 设计风速：工作时：0m/s；非工作时：0m/s。

2) 环境温度：5ºC～45ºC（不结冰）。

3) 最大相对湿度：90%，平均相对湿度：30%～50% ,无结霜。

4) 工作条件：

每天8小时，每年工作天数：300～360天；

每天24小时，每年工作天数：150～200天；

连续24小时工作情况下：

每120小时停机润滑、维护保养1次；

连续24小时后停机检查减速器和电机的温升情况；

5) 厂房：

厂房结构：钢筋混泥土结构地面；

厂房地坪承载：10吨/平方米；（立柱底座与地面为面接触）

混凝土厚度：大于250mm。

以上是对环形锻件卷搬运机械手的介绍，本设计方案是凯发公司根据客户需求和实际情况，从多方面考虑设计的。凯发公司专业定制各类搬运、码垛、上下料桁架机械手，根据客户需求定制相应的设备，欢迎咨询订购！

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