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桁架机械手新闻

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桁架机械手之机床上下料机械手设计方案

桁架机械手又被称为桁架机器人、直角坐标机器人和龙门机械手，在生产制造等行业应用非常广泛。桁架机械手主要用于工件、产品的自动抓取、搬运、上下料等，本文凯发小编给大家介绍一下凯发公司设计的机床上下料机械手。

项目需求

利用二轴桁架机械手，实现机床上下料，自动抓取工件按设定位置的移动。行走部分通过直线导轨导向，齿轮齿条驱动。

  机床上下料机械手

总体方案及布局

本设备是由X、Z二轴组成，行走部分通过直线导轨导向，齿轮齿条驱动。设备动作平稳，控制精度高。

  机床上下料机械手

机床上下料机械手

主要参数

设备载荷

150Kg

X轴行程

2700mm

Z轴行程

950mm

X轴速度

1m/s

Z轴速度

0.35m/s

定位精度

±0.1mm

 

 

电气控制系统

电气控制系统设备具备PLC、伺服系统及其机柜等组件，能接收外围传感器等发出的检测信号、人工控制信号、触摸屏指令等，并依照指令对设备进行相应控制。

以上是对机床上下料机械手的介绍，本设计方案是凯发公司根据客户需求和实际情况，从多方面考虑设计的。凯发公司专注于各类桁架机械手的设计研发与生产制造，拥有专业的机械工程师和电气工程师技术团队，为各类企业生产自动化、仓储物流自动化等提供专业的解决方案，欢迎咨询订购！

 

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