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凯发桁架机械手案例之铜箔卷搬运机械手

本文凯发小编给大家介绍一下凯发公司设计生产的卷料搬运机械手——铜箔卷搬运机械手。

机械手介绍

利用桁架机械手抓取AGV上的卷料放置到密封柜,桁架机械手兼容手动模式,并能监控到密封柜内腔对接位置,支持人工可视化对接和有录像功能。

本款铜箔卷搬运机械手应用于新能源材料生产线,可自动搬运各种卷料、圆棒等。

铜箔卷搬运机械手

总体方案及布局

铜箔卷搬运机械手

桁架机械手外形尺寸为:4650×2000×4350mm,设备整体喷塑,Y轴齿轮齿条驱动,Z轴卷扬机驱动。铜箔卷搬运机械手设备载荷为1800-2000Kg,Y轴行程2m,Z轴行程1.2m,Y轴速度0.15m/s,Z轴速度0.1m/s,定位精度可达±1mm。

动作流程

铜箔卷搬运机械手

AGV车将卷料送至桁架机械手底下;

AGV车将空密封柜送至桁架机械手底下,气缸将密封门打开;

桁架机械手将卷料由AGV车勾取外侧80mm段,并送到密封柜内。

以上是对铜箔卷搬运机械手的介绍,本设备是凯发公司根据客户需求和实际情况,从多方面考虑设计生产的。凯发公司专业定制各类搬运、码垛、上下料桁架机械手,根据客户需求定制相应的设备,欢迎咨询订购!

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