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桁架机械手新闻

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桁架机械手设计方案之窑车装卸机械手

本文凯发小编给大家介绍一下凯发公司设计的窑车装卸机械手。

功能描述

在工业生产中，常常需要将产品货物定点装卸。人工搬运，其缺点是：劳动强度大、所需人工多、产品易损坏、效率低。凯发公司设计的窑车装卸机械手能够帮助客户解决易碎陶瓷马桶装卸窑车的问题，安全高效，节省大量劳动力和成本。

项目需求

窑车装卸机械手

利用装卸机械手实现窑车上陶瓷马桶的定点装卸，每辆窑车装载6组产品，每组三件，装卸窑时间小于10min，机械手自动/手动识别两种车型，根据车型执行相应动作，设备动作平稳，不得造成产品倾覆。

总体方案及布局

窑车装卸机械手

窑车装卸机械手

整体方案是由四轴桁架机械手、货叉组成，能够同时叉起3件产品，且与原设备不产生干涉。

设备参数

设备载荷

400Kg

X轴行程

4500mm

Y轴行程

5500mm

Z轴行程

1300mm

X轴速度

30m/min

Y轴速度

30m/min

Z轴速度

10m/min

Z轴旋转

180°

选型配置

名称

品牌

电机

ESTUN

减速机

台湾利明/纽氏达特/法斯顿

齿条

APEX/台湾凯贺/柯瑞艾特

齿轮

APEX/台湾凯贺/柯瑞艾特

导轨

诺银

PLC

KEBA

窑车装卸机械手

以上是对窑车装卸机械手的介绍，本设计方案是凯发公司根据客户需求和实际情况，从多方面考虑设计的。凯发公司可定制各类桁架机械手，如搬运机械手、码垛机械手、上下料机械手、机加工机械手等，欢迎咨询！

 

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