近来，许多客户对 棒料自动搬运、码垛产生兴趣，本文小编给大家介绍一下凯发公司设计的棒料下线码垛桁架机械手方案。

1、项目需求

利用桁架机械手自动抓起圆管到码料位，并将圆管整齐码放到托架上。其中，圆管直径为150mm，一个托架码4根圆管，码满5层托架。

2、总体方案及布局

整体方案是由立柱，X梁、双Y梁、双Z轴、多功能抓手、电气控制系统等组成。采用齿轮齿条驱动，导轨滑块导向。

3、主要参数

4、工作流程

1、桁架机械手一号抓手自动抓起圆管到码料位，并将圆管整齐码放到托架上，一个托架码4根圆管；

2、码料完成后，二号抓手从空架位抓一个托架到圆管码料位，一号抓手继续下料码垛；

3、如此循环直到码满5层托架。

以上是对棒料下线码垛机械手的介绍，本设计方案是凯发公司根据客户需求和实际情况，从多方面考虑设计的，凯发公司专业设计生产各类桁架机械手，欢迎咨询订购！