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机器人第七轴轨道的维护保养

工业机械设备要延长并保持好的状态,离不开维护保养,定期保养不仅可延伸使用时间,还能把故障维修成本和时间降低。既然是保养,那就要做到位才能得到相应的效果,不然对机械设备正常工作有所影响。机器人第七轴轨道是搭配工业机器人,提高效率的机器人行走装置机构,也是需要进行日常的维护保养工作。本文凯发小编为大家介绍一下保养维护机器人第七轴轨道的小技巧。

机器人第七轴轨道维护查看保养周期:

一、机器人第七轴轨道每天的查看

对机械各部位进行清扫,而且目测查看各组件有无损坏、有无振荡、反常声响,滑块运行是否顺畅,齿轮运行是否平稳,位置精度有无改变,重复方位有无偏差。

二、机器人第七轴轨道每月的查看保养

1、查看电缆有无反常状况,各连接电缆插头是否有无松动出现;

2、查看连接零部件,看看各个连接件有无松动、不稳固的现象;

3、查看齿条、齿轮状况,齿条、齿轮外表应掩盖润滑油层,齿条、齿轮外表有无污迹及异物;

4、查看导轨状况,导轨外表是否无油,有没有无污迹及异物;

5、查看导轨滑块工作状况,滑块移动时滚轮是否有反常声。

三、机器人第七轴轨道每季度的查看保养

1、查看齿条润滑油,全行程要涂抹指定的润滑油;

2、查看导轨、轴承部位润滑油是否充足,不够要及时增加,保持良好以上状况;

3、查看机器人第七轴轨道固定螺丝是否有松动;

4、查看拖链接头螺丝是否有松动。

四、机器人第七轴轨道每半年的查看维护

1、齿条螺丝是否有松动的状况;

2、导轨螺丝是否有松动的状况;

3、减速机底座紧固螺钉是否有松动。

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