三轴四轴桁架机械手案例
龙门装窑式机械手
技术参数：
产品介绍：
该设备由立柱、大车梁、小车梁、Z轴、Z轴旋转轴、水平轮组、大车机构、小车机构、电气控制系统等组成。
结构主体和横梁均采用矩形钢管制作，强度及刚度好，结构紧凑。起升运行均采用伺服电机驱动系统，运动平稳、精度准确、反应快、惯性小，能高速启动、制动和换向。
产品优点：
生产过程自动化程度高，大幅度提高产能；
更加安全、环保，减少人力投入；
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设备载荷 |
400kg |
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X轴行程 |
4000mm |
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Y轴行程 |
5500mm |
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Z轴行程 |
1300mm |
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Z轴旋转 |
180° |
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窑车卸车时间 |
小于10min |
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