项目名称:弧形工件表面自动打磨(力控单元)
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一、项目简介:
对弧形工件表面积立面进行打磨,需更换两种打磨工具,过程实现自动化。
设计要点:设备结构布局、机械手自动打磨、自动快换机构提高打磨效率、力控柔性系统提高打磨质量等。
二、设备方案图
三、设备图片
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