五轴六轴桁架机械手案例
浴缸全自切边钻孔
设备结构布局、浴缸自动输送、机械手自动切边、工位变位机配合切割、废边自动清理、桁架机械手自动钻孔、工业相机自动识别浴缸尺寸、除尘系统等。
本设备是根据我公司在工业机器人领域多年的经验，结合现场生产实际需要，采用传统机床与机器人手臂相结合的方式，XYZ轴采用传统坐标式行走方式，可以增加设备整体刚性，扩大工作范围，4、5、6轴采用机器人手臂式机构可以增加设备灵活性，多自由度，无死角。
技术参数：
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本设备是根据我公司在工业机器人领域多年的经验，结合现场生产实际需要，采用传统机床与机器人手臂相结合的方式，XYZ轴采用传统坐标式行走方式，可以增加设备整体刚性，扩大工作范围，4、5、6轴采用机器人手臂式机构可以增加设备灵活性，多自由度，无死角。
技术参数：
